菩萨发起上弘下化的伟大誓愿后，当修行一切妙行来成办二利事业，下面的颂文就是开示修行二利的具体内容。
勤修清净波罗蜜，
愿我生生世世之中，都能精进不懈地修持各种清净波罗蜜多。
波罗蜜是梵语，译成汉文是到彼岸。生死轮回是此岸，烦恼妄念是中间的水流，大空离戏是彼岸。众生没有空性智慧，安住在生死的此岸，沉溺在烦恼的水流之中起惑造业，陷于没有边际的轮回大海中。但依靠修持无相般若智慧，照见五蕴空无一物，就是离开此岸；寂灭一切妄念分别，即是跨越中流；证得法性真如，可以说是到达彼岸。《唯识论》中认为：「现在发起苦谛与集谛就是此岸，没有生起苦集的二乘果则为中流，菩提涅槃是彼岸。六度作为船筏，把修行人度到彼岸。」龙树菩萨在《大智度论》中指出此岸与彼岸有三种意义：「一、生死为此岸，菩提为彼岸。一切如来都是从生死此岸，越过生老病死的中流，到达菩提彼岸。二、有相为此岸，无相为彼岸。三、六种障蔽为此岸，对治彼等的六度为彼岸。」
波罗蜜有布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若、方便、愿、力、智共十种。
一、布施波罗蜜：布施有三种，即财布施、无畏布施、法布施。财布施在《瑜伽师地论》中说：「菩萨的所有财物不论多少，都先要发心，布施给一切众生。当真正有众生来求施时，应当象来领取他们自己的东西一样，给的时候就象还他们的财物一般。见到来求者，始终不嗤笑、轻弄他们，也不要让他们惭愧不好意思。不应皱着眉头，心中不高兴，应该开颜含笑，快快给予。」无畏施：当其它众生有恐怖，有灾难祸殃时，菩萨应以种种方便，救护他们脱离出来，远离怖畏。或者对禽兽们应全力以赴地救拔保护，让它们免受恼害，如此可称为无畏施。法施：就是对众生宣讲演说开示正法，将众生引导到解脱正途上来。
二、净戒波罗蜜分三：摄律仪戒、摄善法戒、饶益有情戒。防止错误，断除恶法称之为戒，对戒不毁不犯称为净。（一）摄律仪戒：断除一切恶法。（二）摄善法戒：修持一切善法。（三）饶益有情戒：以无有罪恶的意乐普遍利益众生。《摄大乘论》中云：“由摄律仪戒，能建立菩萨行。由摄善法戒，能广集佛法。由饶益有情戒，能无罪利益。”
三、忍辱波罗蜜多分三：耐怨害忍、安受苦忍、法忍。他人加恶称为辱，安然受之称为忍。（一）耐怨害忍：由大悲心不舍弃有情，对怨敌仇害安然忍受，不生恚怒。（二）安受苦忍：修行时遇到寒热饥渴等苦，安然忍受，不生退转。（三）法忍：观察谛审一切诸法不生不灭，安然忍受，并证悟它。无生法忍作为前两种忍的依靠处，因为了达法忍，才能坦然忍受怨害及痛苦。
四、精进波罗蜜多分三：披甲精进、摄善精进、利乐有情精进。勇捍不退称为进，万行不杂，称之为精。（一）披甲精进：犹如猛将身披甲胄，能摧灭怨敌，心无退屈的菩萨也是如此。披甲精进，修积万行，降伏四种魔怨。（二）摄善精进：修习善法，进取无倦。（三）利乐有情精进：于饶益有情事不生疲厌。
五、禅定波罗蜜分三：安住静虑、引发静虑、办事静虑。专注一境名禅，摄心不乱名定。总之，分别心澄清寂静称为静虑。（一）安住静虑：心安住时，轻安愉悦，受用法乐，无有厌倦。（二）引发静虑：依此定引发六神通及所欲之事悉能圆满。（三）办事静虑：依此定力成办利乐有情的事业。如以定力止息饥馑灾荒，瘟疫传染等。
六、般若波罗蜜分三：生空无分别慧、法空无分别慧、俱空无分别慧。（一）生空无分别慧：即声缘所证人无我空性的智慧。（二）法空无分别慧：菩萨所证诸法空无我的智慧。（三）俱空无分别慧：证得人无我、法无我平等是离一切戏论边际的大空智慧。
七、方便波罗蜜分二：回向方便，拔济方便。自在的摄受度化众生，随机应变，善离诸过，称为方便。（一）回向方便：以前六度所修积的一切善根，善巧回向自他一切众生得到无上正等菩提。（二）拔济方便：所有善根一一都为拔济一切有情脱离苦难。
八、愿波罗蜜分二：求菩提愿、利乐他愿。专心向乐，志求不退称之为愿。（一）求菩提愿：志求无上菩提佛果。（二）利乐他愿：志求利乐诸有情。
九、力波罗蜜分二：思择力、修习力。具有殊胜的堪能，不可屈服，称之为力。（一）思择力：思择可作不可作等。（二）修习力：修万行时不退屈。由此二力能令前六度相续不断。
十、智波罗蜜分二：受用法乐智、成就有情智。决断诸法，能善加了知，称之为智。（一）受用法乐智：由布施等波罗蜜，成就此智，又由此智成立施等，如此自在，称为受用法乐智。（二）成就有情智：由此妙智，能正确了知施戒忍等，而饶益有情。《摄大乘论》云：“由施能摄受有情，由戒能不害有情，由忍遭苦能受，由勤能助他有情所作善事，由定未定者令定也，为未得定诸有情说行相方便，令彼有情成办此定。由慧为已得定者，令解脱等。菩萨自己得出世间慧，断障得解脱已，广为一切得定者，说远离世间解脱功德。不令依定求有忻上，令依已得上地胜定，远起加行，引出世间慧，即断障解脱故，名成熟有情也。”
因为菩萨有十地，所对治的障蔽有悭贪、毁禁、嗔恚、懈怠、散乱、愚痴、耽滞、退屈、怯劣、昧事十种，所以有十波罗蜜。